ИП хочет арендовать у нас Газель с водителем на год. При условии что наша Газель с нашим водителем будет работать у ИП 3 часа в день. Все остальное время водитель работает у нас в КФХ. Как правильно оформить договор?

Можно оформить договор аренды ТС с экипажем или договор оказания услуг перевозки. Первый вариант лучше, тогда точно не будут распространяться ФЗ о перевозках, об экспедиторской деятельности.  С Вашим водителем Вы заключаете трудовой договор либо ГПД.